궁중의 지기(地祇) 제례악 연주에 사용하던 여덟 개의 북면으로 된 노란색의 타악기.
조선 세종 대부터 궁중에서 지기(地祇: 땅의 신)에 제사할 때 영도(靈鼗)와 짝을 지어 헌가(軒架)(대한제국 시기에는 궁가(宮架))에 편성되었던 아악기로 팔음(八音) 중 혁부(革部)에 속하는 타악기이다. 북면이 한 개인 원추형의 북 여덟 개를 원형으로 묶어 북틀에 매달아 놓은 형태이고, 각 북면에는 노란색 칠을 하였다. 헌가(대한제국 시기에는 궁가)에서 진고(晉鼓)와 함께 음악을 시작할 때와 음악을 마칠 때 모두 연주하였으며, 곡의 중간에서는 음악의 절주(節奏)에 따라 진고와 동시에 쳤다[同擊]. 현재 사직제례악의 연주에 사용하고 있다.
영고에 대한 기록은 『주례(周禮)』「고인(鼓人)」에 처음 보이며, 우리나라에서는 조선 세종 대부터 지기 제례의 헌가에 편성하여 연주했다.
영고의 색이 노란 것과 북면이 여덟 개인 것은 제례의 대상을 상징하며, 이것은 오행 사상과 연계되어 있다. 이와 같이 영고는 단순히 연주의 기능만 있는 악기가 아니라 연주 목적과 관련된 전통 사상을 내포한 상징체이며, 용도도 제한되어 있는 특성이 있다. 현재도 사직제례악 연주에 사용하는 역사가 오래된 악기의 하나로서 그 역사적 가치가 있다.
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최선아(崔仙兒)